楚家生逢巨变，楚父失踪，楚留香告别了养尊处优的生活，开始了寻找真相的旅途。其间，楚留香遇见神秘女子夜帝，两人经历痛彻心扉的刻骨爱情。楚留香还与胡铁花、姬冰雁两个好兄弟组成了“游侠三人组”，破获了一桩桩武林奇案，更被苏蓉蓉、宋甜儿等人视为蓝颜知己。在解决案件的过程中，一桩惊天秘密呼之欲出。楚留香一路探查，发现案件背后的联系，而他自己的命运也好像暗中被人操纵。他与黑暗之手对抗，九死一生后武功大进，在朋友们的帮助下证明了父亲和自己的清白。而他与挚爱夜帝最终生死两茫茫。最终，他和小伙伴们乘船出海，等待他们的将是另一番江湖奇遇。