多年前唐越和燕愚是刑侦搭档，在追踪一个假钞案时，锁定三个嫌疑人。为了侦破，燕愚让刚出狱的发小冒着家破人亡的危险打入假钞集团，案件即将侦破时，发小暴露被杀，而发小产后抑郁症的妻子也抱着孩子自杀，案件线索中断，嫌疑人从此消失。之后唐越和燕愚分道扬镳，此案成为两人隐痛，两人几乎切断来往。
　　多年后，当年嫌疑人之一被害，唐越为了侦破此案成立专案组，分别是唐越（全能专家）、燕愚（痕迹专家）、李白（心理专家）、于晓飞（理化爆破专家）、汪迪迪（天才极客，影像、信息工程专家）。燕愚得知悬案的消息主动加入，坚决要侦破此案了结多年心愿。在第一具尸体侦破过程中，另两个嫌疑人依次被害。唐越和燕愚曾认为他们三人是主犯，现在发觉有一个隐藏主谋在进行灭口。随着案件深入，他们发现主谋是现在某社会名流，杀人是为了消除污点。假钞案破获时，又并发其他案件，团队已经形成默契，一起投入到新案件的工作，犯罪现场小组成立。
　　小组成立后，团队的每个人在案件侦破过程中呈现出自我困境，大家从开始的相互排斥、怀疑，逐渐成为亲密战友，最终成为一个家庭。他们不仅为城市的安全奋不顾身的工作，而且总是传播着正能量，他们代表着这个城市最好的价值观，以及最温暖的城市居民形象。